いわゆるオーダーメイドツアーのこと。旅行者からの依頼に基づいて、旅行会社が目的地や日程、運送、宿泊サービス、代金などの内容計画を作成して実施する旅行を指します。標準旅行業約款で定められた旅行形態の一つで、他には「募集型企画旅行」「手配旅行」といった形態があります。
受注型企画旅行では、旅行会社は旅程管理を行わなければならず、旅程保証・特別補償・損害賠償といった3つの責任も負うことが定められています。
また、旅行代金には企画料金が含まれていて、パンフレットやウェブサイトに記載されるときは旅行代金と企画料金を合わせての総額で表示されることが一般的ですが、分けて表示されるケースもあります。企画料金が明示されている場合、旅行契約の成立後の取り消しの際には、旅行会社は「企画料」を収受することができます。